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Progetto maturità: costruzione e programmazione di un quadricottero by Andrea Borioni

Il quadricottero è composto da un telaio artigianale in alluminio ed è controllato da Arduino Mega 2560, che gestisce i motori, la comunicazione e i vari sensori a bordo.

Per stabilizzare l' assetto, il quadricottero fa riferimento al giroscopio-accelerometro MPU 6050 ricavando la propria inclinazione rispetto all' orizzonte e compensandola con l' algoritmo di controllo "PID".

il quadricottero comunica con il telefono attraverso il modulo bluetooth hc-06, ma successivamente sarà possibile pilotarlo con il movimento del proprio braccio indossando un telecomando composto da 2 accelerometri posizionati su mano e avambraccio che controlleranno rispettivamente l' inclinazione sulle tre assi (roll,pitch,yaw) e la spinta verticale ( Throttle ).

 
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